​O que é servo motor?
O servo motor é a classe mais alta na escala de motores de precisão, sendo solicitado em aplicações que exigem qualidade de sincronia, alta precisão, velocidade e torque. Sua principal característica é o torque constante em altas velocidades, com modelos chegando de 2000-3000 rpm mantendo sua força nominal. Além de sua estrutura robusta, seu driver possui diversas funções e modos de controle que permitem sua utilização nos mais diversos ramos.

Controle de posição
Conhecido também como pulso e direção, esse modo de controle trabalha por meio de sinais digitais que enviam impulsos elétricos para o motor movimentar determinada quantidade de passos.
 
Pinagem - Pulso e Direção NPN


Pino 18 (Pulso +): +5v
Pino 06 (Pulso -): Sinal de pulso
Pino 19 (Direção +): +5v
Pino 07 (Direção -): Sinal de direção
 
Para Comando +24v
Pino 20 (Comum 24v): +24v
Pino 06 (Pulso -): Sinal de pulso
Pino 07 (Direção -): Sinal de direção
 
Sinal de Alarme
Pino 15 (Servo Alarme): Sinal de alarme
Pino 16 (Comum das saídas): GND
 
Parâmetros
PN0 (Senha): 168 (alterar parâmetros gerais); 0 (alterar apenas PN1)
PN1 (Identidade do motor):
PN4 (Modo de Controle): 0 (Modo de Pulso e Direção); 3 (Modo JOG)
PN9 e PN10(micro passos): para configurar os micros passos você precisa realizar a conta abaixo
PN11: função dedicada a inverter o sentido de rotação
PN95 (Servo On): 1
 
Salvar parâmetros
Entre em SN
Aperte e segure em cima do parâmetro “SN – SeT” até aparecer “done”.

Mais conteúdo...
Abaixo, segue link do nosso vídeo orientando como efetuar as configurações!
https://www.youtube.com/watch?v=02mlboaq6xE

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