O Que É Um Servo Motor?

   À medida que nossa tecnologia avança, o uso de robôs e outros aplicativos autônomos em nossas vidas diárias também aumenta. Enquanto os robôs mais baratos usam motores DC de passo ou com escova, a robótica mais avançada requer o uso de servomotores. Mas o que é um servo motor e por que eles são usados ​​na maioria das aplicações industriais?
   Um servo motor é um dispositivo elétrico autônomo que move partes de uma máquina com alta eficiência e grande precisão. Em termos mais simples, um servo motor é um motor BLDC com um sensor para feedback posicional. Isso permite que o eixo de saída seja movido para um determinado ângulo, posição e velocidade que um motor normalmente não pode fazer. No entanto, um servo motor é apenas uma parte de um sistema de controle de movimento em malha fechada. Um sistema de movimento completo inclui um amplificador, circuito de controle, engrenagens de acionamento, potenciômetro, eixo e um codificador ou resolvedor, bem como o servo motor.




Servo Ou Stepper? 

   O que torna um servo motor diferente de um motor de passo? Embora ambos os tipos de motores possam controlar a velocidade e a posição, ambos são projetados para aplicações muito diferentes. Os motores de passo possuem etapas integradas que permitem ao controlador sinalizar quantas etapas devem ser executadas, no entanto, isso só funciona se o controlador souber a posição do eixo de saída. Por causa disso, quando um motor de passo é energizado, o controlador move o eixo de saída para uma posição conhecida ou até ativar uma chave fim de curso. Um servo motor usa um sensor para saber a posição de seu eixo de saída para que, quando for ligado, possa ir imediatamente para a posição desejada. 

   O projeto de um motor de passo limita seu desempenho devido aos sensores de feedback limitados. Se o sistema estiver sobrecarregado, um motor de passo pode pular etapas, causando erros de posição e tendo que recalibrar o sistema de movimento. Com um servo motor, o codificador e o controlador rastreiam a posição do eixo de saída para que quaisquer erros possam ser corrigidos. 

 
   Outra diferenciação entre um servo e um motor de passo é a velocidade máxima e o torque nas velocidades. Um motor de passo fornece o máximo de torque quando não está em movimento, conhecido como torque de retenção. À medida que a velocidade do eixo de saída aumenta, o torque é drasticamente reduzido. Um servo motor tem uma velocidade máxima muito maior do que um motor de passo e será capaz de fornecer mais torque em velocidade. 

Vantagens Dos Servomotores

   Os servomotores oferecem várias vantagens sobre outros tipos de motores, incluindo:
Controle de precisão: Os servomotores fornecem controle preciso de posição, velocidade e torque, tornando-os ideais para aplicações em que a precisão e a repetibilidade são críticas.
Alto torque: Os servomotores são projetados para fornecer alto torque em todas as velocidades, o que os torna adequados para aplicações que exigem alto torque de partida e movimentam cargas em altas velocidades.
Tempo de resposta rápido: Os servomotores têm um tempo de resposta muito rápido, o que os torna ideais para aplicações que requerem aceleração rápida.
Ampla Faixa de Velocidade: Os servomotores são capazes de operar em uma ampla faixa de velocidades, de muito lenta a muito rápida, sem perder exatidão ou precisão.

Aplicações De Servo Motores

   Os servos motores são usados ​​em uma ampla gama de aplicações industriais e comerciais que requerem controle preciso de movimento, incluindo:

• Robótica: servomotores são comumente usados ​​em robótica para controle preciso de movimentos articulares, bem como para pinças e efetores finais.
• Máquinas CNC: Os servomotores são amplamente utilizados em máquinas de controle numérico computadorizado (CNC) para posicionamento preciso e controle de movimento de ferramentas de corte.
• Máquinas de embalagem: Os servomotores são usados ​​em máquinas de embalagem para controlar o movimento das correias transportadoras, bem como para o posicionamento e movimento precisos dos materiais de embalagem.
• Aeroespacial: servomotores são usados ​​em aplicações aeroespaciais para controle preciso de componentes de aeronaves, como flaps e trem de pouso.
• Veículos guiados autônomos: servomotores são usados ​​para alimentar e direcionar as rodas em veículos guiados autônomos.
• Equipamento médico: Os servomotores são usados ​​em equipamentos médicos para controle preciso de dispositivos médicos, como robôs cirúrgicos, próteses e outros dispositivos médicos.
• Impressão e processamento de papel: Os servomotores são usados ​​em equipamentos de impressão e processamento de papel para controle preciso da alimentação, corte e dobragem do papel.
• Automação Industrial: Os servomotores são usados ​​em uma ampla gama de aplicações de automação industrial, incluindo sistemas de transporte, manuseio de materiais e linhas de montagem.

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